Experimente
02. November 2016
Die beiden Kosmonauten A. Borisenko und S. Ryzhikov haben das DLR-Experiment zur Joystickoptimierung erfolgreich durchgeführt!
19. Oktober 2016
Erfolgreicher Start der Expedition 49/50 (A. Borisenko, S. Ryzhikov, R. Kimbrough) mit der Sojuz MS-02 um 10:05 deutscher Zeit. Vier Tage bis zum Andocken an die ISS!
Juli/ August 2016
Das Kosmonautentraining für die Expeditionen 49/50 und 50/51 wurde erfolgreich im Juri-Gagarin-Kosmonautentrainingszentrum unter DLR Beteiligung durchgeführt. Die Kosmonauten Andrei Borisenko, Sergey Ryzhikov und Oleg Novitskiy werden an den Kontur-2 Experimenten teilnehmen. In der Weltraumstudie mit 10 Sessions wird untersucht, wie Force Feedback den Menschen optimal bei telerobotischen Aufgaben in der Schwerelosigkeit unterstützen kann.
18. Dezember 2015
Eine einfache Geste der Begrüßung und doch außergewöhnlich: Händeschütteln zwischen dem Kosmonauten Sergey Volkov auf der Internationalen Raumstation ISS und Wissenschaftlern am Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). [mehr ...]
15. Dezember 2015
Eine Unterwasser-Studie zur empirischen Untersuchung des Effekts der Schwerelosigkeit auf die sensomotorische Fähigkeit des Menschen wurde erfolgreich abgeschlossen. Die Daten liefern entscheidende Hinweise zur Optimierung eines Force Feedback Joysticks für Weltraummissionen.
25.–30. August 2015
Kontur-2-Joystick auf der MAKS in Moskau
25. August 2015
Mit voller Konzentration bewegte Kosmonaut Oleg Kononenko am Dienstagnachmittag den Kontur-2 Joystick auf der ISS und spürte die Kontaktkräfte des Roboters am Boden. Bereits während des Kosmonautentrainings im Winter 2014 am Institut für Robotik und Mechatronik in Oberpfaffenhofen hatte er die verschiedenen Aufgaben mit dem Joystick geübt. [mehr ...]
21. August 2015
Am frühen Freitagabend konnte das Kontur-2-Team in Zusammenarbeit mit dem Kosmonauten auf der ISS erfolgreich weitere Tests mit dem Joystick durchführen. [mehr ...]
18. August 2015
Erstes erfolgreiches Telepräsenz-Experiment mit dem Kontur-2-Joystick auf der ISS
Zum ersten Mal wurde ein Roboter mit mehreren Freiheitsgraden von der ISS aus vom Kosmonauten Oleg Kononenko ferngesteuert. Das Missionsteam war während des Experiments mit dem Kosmonauten via Chat in Kontakt. Auf die Frage "Did you feel the force feedback?" hat er mit "Yes" geantwortet. Eine sehr kurze Antwort aber ein riesiger Erfolg für das Team! [mehr ...]
1. August 2015
Erfolgreiche Inbetriebnahme des Kontur-2-Joysticks auf der ISS
23. Juli 2015, 03:02 Ortszeit Baikonur
Launch der Sojus TMA-17M mit dem Kosmonaut Oleg Kononenko, dem Taikonaut Kimiya Yui, dem Astronaut Kjell Lindgren und mit unserem Kontur-2-Joystick
21. Juli 2015
Der Kommunikationskanal zwischen der ISS und DLR-RM wurde erfolgreich auf Kontur-2-Betrieb umgestellt und getestet.
29. April 2015
Der Kontur-2 Joystick ist in Baikonur angekommen.
Projektmeilensteine
Qualification Model (QM): | Juni 2014 |
Qualification Tests (QT): | Juli 2014 |
Flight Model (FM): | Oktober 2014 |
Acceptance Test (AT-1): | November 2014 |
Acceptance Test (AT-2): | Januar 2015 |
Start zur ISS: | 23. Juli 2015 |
Erste Experimente auf der ISS: | ab August 2015 |
Projektpartner
- ZNII RTK, Russian State Scientific Center for Robotics and Technical Cybernetics, St. Petersburg
- RSC „Energia“, Moskau
- ROSKOSMOS, Russian Federal Space Agency