Systemkomponenten

EE-Airbag

Während immer mehr neue Robotertypen für Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) zur Verfügung stehen, stellen scharfkantige Roboterwerkzeuge und Werkstücke weiterhin ein großes Problem dar. Für dessen Lösung hat das DLR einen Airbag entwickelt, welcher MRK für eine breite Palette an Roboterwerkzeugen und Werkstücken ermöglicht, ohne die Funktion des Roboter-Gesamtsystems einzuschränken.

Mascot

Das DLR hat als Beitrag für die japanische Hayabusa-II-Mission eine Asteroiden-Landeeinheit MASCOT (mobile asteroid surface scout) entwickelt. Diese beinhaltet einen Mechanismus, der eine Fortbewegung auf der Asteroidenoberfläche ermöglicht. Dabei wird ein Exzenterarm durch einen Motor beschleunigt und abgebremst, sodass ein Ruck auf das Gesamtsystem ausgeübt wird.

DLR Herz (2002–2004)

Herz-Kreislaufversagen ist die häufigste Todesursache in Deutschland. In Bayern sterben ca. 60.000 Personen jährlich an den Folgen von Herz-Kreislauferkrankungen, dies entsprich ca. 50 % aller Todesfälle. Eine Möglichkeit der Behandlung ist die Implantation ventikulärer Hilfsgeräte. Diese „ künstlichen Herzen“ dürfen in diesem Zusammenhang nicht einen kompletten Ersatz des natürlichen Organs darstellen.

Linear Drive Cylinder (1998–2003)

Ausgestattet mit einem Kraftsensor und zwei Positionssensoren erweitert sich der DLR-Linearantrieb zu einem positionsimpedanzgesteuerten Aktor. Mit diesen Eigenschaften stellt er eine neue Aktuatortechnologie mit vielen neuen Anwendungsmöglichkeiten dar, wie z.B. Steer-by-Wire.

Miniatur-Kraft-Drehmomenten-Sensoren

Der Miniatur-Sechs-Komponenten-Kraft/Drehmomenten-Sensor mit vollem Digitalen Output wurde für die Fingerspitzen der neuen Generation der geschickten Roboter Hand, DLR Hand II, entwickelt