Roboception

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PR

Roboception bietet Lösungen für Navigation, Echtzeit-Objekterkennung und -manipulation durch Roboter. Maßgeschneiderte Software für industrielle Anwendungen und Produktion wird individuell entwickelt.

  
DLR-Schlüsseltechnologien
Stereo Vision, Objektlokalisierung, SLAM, Pick&Place
Gründungsjahr
2015
Gründer
• Michael Suppa
• Heiko Hirschmüller
• Korbinian Schmid
Sponsoring
euRobotics Technology Transfer Award
Website

Details

Roboception GmbH bietet neue Lösungen für Navigation, Echtzeit-Wahrnehmung und Manipulation für robotische Systeme. Kundenspezifische Software für eine Vielzahl von Hardwareplattformen wird unter Berücksichtigung der individuellen Plug-and-Produce-Bedarfe entwickelt. Die Sensorlösungen der Roboception ermöglichen es Kunden in allen Anwendungsbereichen der Robotik, nicht nur in Echtzeit zeit- und ortsbezogene Daten zu generieren, sondern auch, robotische Systeme mit stabiler, nahtloser und infrastrukturfreier Navigation auszustatten. Ganz im Sinne des Konzeptes „Sense – Reason – Act“ vervollständigen 3D-Technologien wie Objektlokalisierung und -erkennung, Szenenanalyse, robotische Manipulation und Anwendungsentwicklung das Portfolio. Die Lösungen beinhalten intuitive, anwenderfreundliche Nutzeroberflächen, Parametrisierung und Programmierung, sodass detaillierte robotische Kenntnisse für deren Einrichtung und Betrieb nicht benötigt werden.

Veröffentlichungen

  • Heiko Hirschmüller, Korbinian Schmid and Michael Suppa, "Computer Vision for Mobile Robot Navigation", in Photogrammetric Week '15, Stuttgart, Germany pp. 143-154, September 2015. [elib
  • Korbinian Schmid, Tomić, Teodor, Felix Rueß, Heiko Hirschmüller and Michael Suppa, "Stereo Vision based indoor/outdoor Navigation for Flying Robots", in IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Tokyo, Japan, pp. 3955-3962, November 2013. [elib]