Autonomie

Teilautonome Unterstützung für Aktivitäten des täglichen Lebens

Menschen mit schweren motorischen Beeinträchtigungen können durch den Einsatz robotischer Assistenzsysteme wieder mit Ihrer Umwelt interagieren.

Überwachte Autonomie zur Erhöhung des Bedienkomforts

Die teilautonome Unterstützung erleichtert die Robotersteuerung bei der Ausführung von alltäglichen Tätigkeiten.

Flexible Montage von Einzelstücken

Produktion im Netz robotischer Arbeitsstationen

Kern der vernetzten autonomen Produktion sind robotische Agenten, die Betriebsmittel, Werkzeuge, Baugruppen und Bauteile selbständig arrangieren und verarbeiten.

Unbemannte Luftschiffe

Aufgrund ihres statischen Auftriebs und ihres geringen Energieverbrauchs, haben unbemannte Luftschiffe großes Potential für Langzeitmissionen. Mitglieder der DLR Flugroboter-Gruppe arbeiten an der Modellierung und Regelung von Luftschiffen, die für die Errichtung von Langstrecken-Kommunikationsrelais eingesetzt werden.

Landen auf mobilen Plattformen

Die Abflugmasse ist entscheidend für den Langzeiteinsatz von stratosphärischen Höhenplattformen. Bedarf es keines Landegestells, so kann das Gewicht des Fluggeräts signifikant reduziert werden, was wiederum in einem erweiterten Einsatzgebiet und erhöhter Leistung resultiert.

Höhenplattformen

In großen Höhen operierende Flächenflugzeuge (engl. High-Altitude Pseudo Satellites, HAPS) könnten in der nahen Zukunft Anwendungsfelder erschließen, die zur Zeit noch von Satelliten abgedeckt werden. Mögliche Anwendungen reichen von der Errichtung von Kommunikationsnetzen zur Langzeitaufzeichnung von Wetter- und Umweltdaten.

Missionsplanung und Valdierung

Derzeit sind die UAVs in der Lage, ihre im Voraus geplante Mission durchzuführen. Aus diesem Grund ist die Analyse der Ausführungspläne im Hinblick auf ihre Richtigkeit und Fehlerfreiheit zwingend erforderlich.

Manipulation aus der Luft

Forscher der DLR Flugroboter-Gruppe haben einen industriellen Leichtbauroboter mit sieben Freiheitsgraden in einen autonomen Doppelrotor-Helikoper integriert. Mit dem System kann ein mobiler Serviceroboter mit magnetischen Rädern, der für die Pipeline-Inspektion verwendet wird, automatisch abgesetzt und gewartet werden.