Fortschrittliche Robotersysteme erfordern visuelle Wahrnehmungsmöglichkeiten über einfache 2D-Bilder oder Näherungssensoren hinaus. Sie verlassen sich stattdessen auf die 3D-Wahrnehmung, um die ganzheitliche Wahrnehmung ihrer Umgebung zu ermöglichen, die letztlich für ein high-level, aufgabenbezogenes Urteilsvermögen benötigt wird. Die 3D-Wahrnehmung umfasst die Datenakquise mittels handelsüblicher oder selbst entwickelter Sensoren, die Erstellung von 3D-Modellen und Formaten in unterschiedlichen Repräsentationen bis hin zur Verwendung dieser Modelle/Daten zur Objekterkennung. Zur robotischen Anwendung der 3D-Wahrnehmung zählen die Exploration, Navigation, Objektmanipulation und Telepräsenz.
