Kastanienbaum widmet sich der sicheren Mensch Maschine Interaktion. Innovative Sofware Lösungen zur Bedienung, Programmierung, Sicherheit und Regelung von Robotern werden entwickelt.
DLR-Schlüsseltechnologien
Mensch Maschine Interaktion
Gründungsjahr
2012
Gründer
• Sami Haddadin
Sponsoring
Helmholtz Enterprise (HGF), Deutscher Zukunftspreis
Kastanienbaum GmbH hat sich zum Ziel gesetzt, die Vision der Koexistenz von Mensch und Roboter Wirklichkeit werden zu lassen. Dafür entwickelt und vermarktet Kastanienbaum innovative Softwarelösungen. Mit ihren Konzepten, Lösungen und Algorithmen zur Bedienung, Programmierung, Sicherheit und Regelung von Robotern wird es möglich sein, dass Mensch und Roboter miteinander interagieren und sogar zusammenarbeiten können.
Veröffentlichungen
Sami Haddadin, Alessandro De Luca und Alin Olimpiu Albu-Schäffer, "Robot Collisions: A Survey on Detection, Isolation, and Identification", in IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers, pp 1292-1312, 2017. [elib]
