Wäsche machen und kochen, die Spülmaschine aus- oder die Wohnung aufräumen, am Arbeitsplatz unterstützen – egal ob im privaten, kommerziellen, pflegerischen oder medizinischen Umfeld, in allen Lebenslagen soll die Robotik künftig Erleichterung bringen. Um dieser Vision gerecht zu werden, entwickeln wir am Institut intelligente Assistenzsysteme, welche die Menschen bei alltäglichen Aktivitäten und professionellen Dienstleistungen unterstützen können.
Ein weiterer wichtiger Einsatzbereich, in dem in naher Zukunft Durchbrüche beim Einsatz von Assistenzrobotern erwartbar sind, stellt die Gesundheitsversorgung dar. Hier sollen Assistenzroboter dazu beitragen, eine möglichst hohe Lebensqualität aufrechtzuerhalten, medizinische Behandlungen durchzuführen und Fachkräfte zu entlasten.
Aktuell sind Roboter mit Manipulationsfähigkeiten im öffentlichen Raum noch nicht vorzufinden. Am DLR werden daher die Fähigkeiten aktueller Forschungsroboter weiter verbessert, um erste Systeme im Feld bzw. in realistischen Umgebungen evaluieren zu können. Die moderne Leichtbaurobotik, welche am DLR wesentlich geprägt wurde, bildet die Grundlage für die Entwicklung von robotischen Assistenzsystemen für terrestrische Anwendungen.
Damit Roboter im öffentlichen Raum autonom agieren können, müssen sie den Zustand der Umwelt erfassen und überwachen, sicher in unstrukturierten Umgebungen navigieren und sich fortbewegen, Manipulationstätigkeiten robust und zuverlässig ausführen und ihr Verhalten kontinuierlich an die aktuelle Situation anpassen. Es werden intuitive multimodale Schnittstellen zur Steuerung der Systeme benötigt. Zudem müssen die Roboter Fehler in der Aufgabenausführung detektieren und entsprechend darauf reagieren. In all diesen Bereichen wurden in den letzten Jahren wesentliche Fortschritte erzielt. In Verbindung mit den weltweit einzigartigen DLR-Robotersystemen konnten so wegweisende Anwendungsbeispiele für terrestrische Assistenzroboter demonstriert werden. Durch künftige Entwicklungen wollen wir es ermöglichen, dass Assistenzroboter mit Manipulationsfähigkeiten in realen Alltagsanwendungen zukünftig eingesetzt werden können.
Die Forschungsaktivitäten des Instituts für Robotik und Mechatronik im Bereich der terrestrischen Assistenz konzentrieren sich auf die folgenden Themen:
