Humanoide

Agile Justin

Der humanoide Roboter Agile Justin ist eine Forschungsplattform für das Erlernen künstlicher Intelligenz (KI) für feinfühlige Manipulation. Anwendungsbereiche für das System sind insbesondere Haushaltsarbeiten und die Unterstützung von Astronauten im Weltraum.

David

Der anthropomorphe Roboter David (früher DLR Hand Arm System) besitzt Gelenke mit variablen Steifigkeitsaktoren, welche eine mechanisch verstellbare Flexibilität im Antriebsstrang aufweisen. Ein Ziel bei der Entwicklung ist es, den Fähigkeiten des Menschen näher zu kommen, insbesondere im Hinblick auf Dynamik, Geschicklichkeit und Robustheit.

Rollin' Justin

In der Zukunft sollen humanoide Roboter in Haushaltsanwendungen, sowie in der Raumfahrt eingesetzt werden. Die Fähigkeit, komplexe Aufgaben selbstständig zu lösen ist dabei eine Schlüsselkompetzenz. Der humanoide Roboter Rollin' Justin wird in diesem Rahmen als Forschungsplattform für autonome mobile Manipulation eingesetzt.

TORO

Der humanoide Laufroboter TORO (Torque-controlled humanoid robot) ist eine Forschungsplattform für wissenschaftlich Themen, die sich mit zweibeiniger Fortbewegung und Dynamik beschäftigen. Dies umfasst Aspekte wie das robuste Gehen, Treppensteigen oder Multi-Kontakt-Szenarien.

SpaceJustin (2011-2016)

SpaceJustin – ausgestattet mit optischen und Kraftsensoren – ist die zentrale Forschungsplattform für vom Menschen gesteuerte robotische Manipulation am DLR. SpaceJustin kann im Telemanipulations- oder im Shared-Autonomy-Modus betrieben werden.