Wessling Robotics
Wessling Robotics vermarktete eine menschenähnliche, fingerfertige Roboterhand, die am DLR entwickelt wurde und sowohl in der Wissenschaft als auch in der Industrie Anwendung findet. Im Jahr 2023 übernahm Agile Robots SE die Wessling Robotics GmbH.
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DLR-Schlüsseltechnologien | menschenähnliche Roboterhände, DLR-HIT Hand II |
Gründungsjahr | 2013 |
Gründer | • Peter Meusel
• Dr. Zhaopeng Chen
• Benedikt Pleintinger
• Hong Liu |
Sponsoring | DLR-Technologiemarketing |
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Details
Die Wessling Robotics GmbH ging 2013 als Spin-off aus dem DLR hervor. Das in Wessling, Deutschland, ansässige Unternehmen spezialisierte sich auf die Entwicklung hochmoderner, menschenähnlicher Roboterhände, die auf der DLR-Technologie der DLR/HIT Hand II basierten. Diese wurden mit dem IF Design Award ausgezeichnet und von Forschungsinstituten und Partnern aus der Wirtschaft erfolgreich eingesetzt. 2023 wurde Wessling Robotics von Agile Robots SE übernommen.
Veröffentlichungen
- Hong Liu, K. Wu, Peter Meusel, Nikolaus Seitz, Gerd Hirzinger, M.H. Jin, und Y.W. Liu, S.W. Fan und Z.P. Chen, "Multisensory Five-Finger Dexterous Hand: The DLR/HIT Hand II", in Proceedings of IROS. IEEE/RSJ 2008 International Conference on Intelligent RObots and System, Nice, France, September 2008. [elib]
- Hong Liu, Peter Meusel, Gerd Hirzinger, Minghe Jin, Yiwei Liu und Zongwu Xie, "The Modular Multisensory DLR-HIT-Hand: Hardware and Software Architecture. Transactions on Mechatronics", in IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC, pp. 461-469, NJ, USA, August 2008. [elib]
- Hong Liu, Peter Meusel, Bertram Willberg, Gerd Hirzinger, M.H. Jin, Y.W. Liu, R. Wei, Z.W.Xie und H.G. Cai, "The modular mulitsensory DLR-HIT-hand: Hardware and software architecture", in Proceeding ISR-2006, Joint Conference on Robotics / ROBOTIK 2006, München, Germany, 2006. [elib]
