Datenfusionstechniken im WeltraumInFuse
Im Rahmen des InFuse-Projekts entwickelte ein Konsortium aus 6 Organisationen Lösungen für Datenfusionstechniken im Weltraum, in strukturierten und unstrukturierten Umgebungen, in On-Orbit-Servicing-Szenarien und Szenarien zur Erforschung von Planeten. Dieses Projekt war Teil einer größeren Anstrengung der EU und der Europäischen Kommission, Teil der Horizon-2020-Initiative und Teil des Strategic Resource Cluster namens PerAspera.
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Laufzeit | 2016-11-01 bis 2019-01-31 |
Projektpartner | - Space Applications
- Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz
- Magellium
- University of Strathclyde
- CNRS-LAAS
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Anwendungsfelder | - Planetenerkundung, Feldrobotik
- On-orbit servicing
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Förderung | European Horizon 2020 (grant #730014) |
Projektdetails
Im Rahmen des InFuse-Projekts entwickelte ein Konsortium aus 6 Organisationen Lösungen für Datenfusionstechniken im Weltraum, in strukturierten und unstrukturierten Umgebungen, in On-Orbit-Servicing-Szenarien und Szenarien zur Erforschung von Planeten. Dieses Projekt war Teil einer größeren Anstrengung der EU und der Europäischen Kommission, Teil der Horizon 2020 Initiative und Teil des Strategic Resource Cluster namens PerAspera. Über einen Zeitraum von 27 Monaten haben wir eine Sensorstudie durchgeführt, Möglichkeiten der Datenfusion erforscht, eine gemeinsame Lösung für die Sensordatenverarbeitung und -fusion implementiert und diese in zwei Testkampagnen erfolgreich demonstriert, eine für den Bereich On-Orbit-Servicing im DLR-RM-OOS-SIM-Labor und eine für den Bereich Planetenerkundung im DLR-RM-PEL-Labor sowie während eines Feldtests in Marokko im Jahr 2018. InFuse wurde mit dem Operational Grant 03 ausgezeichnet, einem Teil eines größeren Programms von Operational Grants, die parallel entwickelt wurden. Andere OGs waren:
- OG1 European Space Robot Control Operating System: ESROCOS,
- OG2 European Robotic Goal-Oriented Autonomous Controller: ERGO,
- OG4 Integrierte 3d-Sensoren: I3DS,
- OG5 Standard Interface for Robotic Manipulation of Payloads in Future Space Missions: SIROM
- OG6 Einrichtungen zum Testen von Bausteinen der Orbital- und Oberflächenrobotik: FACILITATORS.
