Das Forschungsprojekt FACILITATORS (FACILIties for Testing (at) ORbital and Surface) zielt darauf ab, ein höchstmögliches Maß an Validierung von Weltraumrobotik-Technologien in der relevantesten Umgebung zu ermöglichen, indem die besten verfügbaren europäischen Testeinrichtungen, die für jede Technologie benötigt werden, angepasst und bereitgestellt werden. Dabei handelt es sich um Testeinrichtungen, die sowohl der orbitalen Robotik als auch der Planetenerkundung gewidmet sind.
Um die Ziele von FACILITATORS zu erreichen, stellte das DLR seine beiden dedizierten Testeinrichtungen zur Verfügung: den On-Orbit-Servicing-Simulator (OOS-SIM) für den Orbital-Robotik-Track und das Planetary Exploration Lab für den Planetenerkundungs-Track. Für den letztgenannten Track wurde parallel dazu eine umfassende Testkampagne in einem repräsentativen analogen Mars-Testgelände durchgeführt.
Im Bereich der orbitalen Robotik wurde die DLR-Experimentieranlage OOS-SIM genutzt, um Kamerabilder eines taumelnden Zielsatelliten mit realistischen orbitalen Beleuchtungsbedingungen und Ground-Truth-Informationen zu liefern, die zur Validierung der im Projekt InFuse (EC) entwickelten wahrnehmungsbezogenen Algorithmen verwendet wurden. Darüber hinaus wurde ein Leichtbauroboter (LWR) verwendet, um die im Rahmen des SIROM-Projekts (EC) entwickelte Standardschnittstelle zu validieren. Diese Schnittstelle soll Nutzlasten in planetarischen und orbitalen Anwendungen mit Manipulatoren verbinden und eine physische Verbindung sowie die Übertragung von elektrischer Energie, Daten und Wärme ermöglichen. Die Verwendung des LWR war für die Durchführung einer demonstrativen Docking-Aufgabe der SIROM-Schnittstelle aufgrund der ihm innewohnenden Compliance von Vorteil.
Um die Eignung für eine zukünftige Planetererkundung zu validieren wurden Tests im Planetaren Explorationslabor des DLR mit einer Testkampagne in der Wüste Marokkos kombiniert. Das Labor erlaubt Tests unter genau definierten Bedingungen wohingegen Langstreckentests oder Test unter natürlichen Umweltbedingungen primär in dem Analoggebiet durchgeführt werden. Das dortige Wüstengelände ähnelt in seinem Aussehen wie auch in der Beschaffenheit der lokalen Böden in vielen Bereichen den Gegebenheiten auf dem Mars und eigneten sich daher in idealer Weise um robotische Systeme und die entwickelten Komponenten hinsichtlich der Exploration und dem Betrieb in marsähnlichen Gebieten zu testen.
