Leichtbau-Robotik und Steuerungskonzept

ROKVISS

ROKVISS zielte darauf ab, eine Basis für neue Leichtbau-Robotikelemente zu bilden und neue Roboterhardware und leistungsfähige Steuerungskonzepte im realistischen Missionsbetrieb zu testen und zu verifizieren.

Laufzeit
2005-03-22 bis 2010-11-02
Projektpartner
Akronym
Robotikkomponenten-Verifikation auf der ISS (ROKVISS)
Anwendungsfelder
Weltraumrobotik, konzipiert für Reparatur- und Montagearbeiten im freien Weltraum, Technologieentwicklung für neue Leichtbau-Robotikelemente

Projektdetails

Während des fünfeinhalb-jährigen Einsatzes (2005–2010) absolvierte das sieben Kilogramm schwere System ROKVISS über 500 Tests im Weltraum. Mit seinen zwei Gelenken, einem Metallfinger und zwei integrierten Kameras führte ROKVISS präzise Arbeiten im All aus.

Für Reparatur- und Wartungsarbeiten an Satelliten verfügt das System über einen Tele-Operationsmodus, wobei dem Operator das Gefühl gegeben wird, die Arbeit direkt am entfernten Standort zu erledigen. Während des Überflugs der Sende- und Empfangsantenne in Weilheim (Süddeutschland) konnte das System direkt vom Boden aus im Telepräsenz-Modus ferngesteuert werden. Erstmals wurde dabei ein Roboter im All ohne wesentliche Zeitverzögerung von der Erde aus gesteuert – ein Novum in der Weltraumrobotik.

Getestet wurde beispielsweise, wie präzise sich der Roboterarm mit einem Joystick mit sogenannter Kraftrückmeldung an der ISS steuern lässt. Dabei spürt der Bediener am Boden die Kraft, mit der der Roboter im Weltraum gegen seine Umgebung drückt. Darüber hinaus untersuchten die Ingenieure auch, welche Energie ROKVISS bei der Bewegung aufnimmt und wie sich die Reibung der Lager und Getriebe über längere Betriebszeiten im freien Weltraum verhält.

Durch das erfolgreich durchgeführte Projekt hat das DLR seine internationale Spitzenstellung auf dem Gebiet der Raumfahrt-Robotik eindrucksvoll untermauert.

Die Kosten für das Experiment ROKVISS beliefen sich auf 11,5 Millionen Euro einschließlich 3,5 Millionen Euro für Start, Montage und Betrieb auf der ISS, was durch Mittel des Bundesministeriums für Bildung und Forschung (BMBF) finanziert wurde.

Deutsche Robotertechnologie erfolgreich zur ersten Bewährungsprobe in den Weltraum gestartet

Für die deutsche Weltraum-Robotik beginnt mit dem erfolgreichen Start des russischen Raumschiffs Progress M51 eine wichtige und lang ersehnte Bewährungsprobe.

Außeninstallation von ROKVISS an Internationaler Raumstation

ROKVISS besitzt eine eigene Kommunikationseinheit über die während direkter Überflüge der ISS über Deutschland der Kontakt zur DLR-Bodenstation in Weilheim hergestellt wird.

Neues deutsches Robotik-Experiment ROKVISS auf der ISS

Das deutsche Technologie-Experiment ROKVISS (RObotik-Komponenten-Verifikation auf der ISS) dient dem Test von hoch integrierten, modularen Roboter-Komponenten unter den Bedingungen des freien Weltraums.

Premiere für die deutsche Weltraum-Robotik - Roboterarm aus Oberpfaffenhofen bewegt sich im freien Weltraum

Der rund 50 Zentimeter große Roboterarm mit zwei Gelenken, einem Metallfinger und zwei integrierten Kameras wurde vom Boden aus angesteuert und setzte sich dann in der so genannten automatischen Betriebsart in Bewegung.

Deutscher Roboterarm auf der Internationalen Raumstation durchläuft weitere Tests

Das vom Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) in Oberpfaffenhofen entwickelte Technologieexperiment ROKVISS (Robotik-Komponenten Verifikation auf der ISS) kann nun vom Boden angesteuert und in Bewegung gesetzt werden.

Fernbedienung für den Weltraum - Deutscher Roboterarm auf der ISS nimmt Routinebetrieb auf

Von der DLR-Bodenstation im oberbayerischen Weilheim aus sind die entscheidenden Tests im so genannten Telepräsenz-Modus mit Kraftrückkoppelung während eines rund sechsminütigen Überfluges der Internationalen Raumstation ISS durchgeführt worden.

Fünf Jahre im All: DLR-Roboterarm beendet ISS-Mission mit großem Erfolg

Fünfeinhalb Jahre lang - vom 22. März 2005 bis zum 2. November 2010 - wurde der 50 Zentimeter große und sieben Kilogramm schwere robotische Arm im Weltraum betrieben und hat dabei rund 500 Tests erfolgreich absolviert.

ROKVISS – Überprüfung von Robotik-Komponenten auf der ISS

ROKVISS, Germany’s recent space robot project, was successfully launched on December 24, 2004 form Baikonur Cosmodrome. During a spacewalk on January 26, 2005, the ROKVISS experiment hardware was mounted to the outer wall of the Russian Svesda module.

ROKVISS Results

Already during the first mission contacts tele-presence experiments have been conducted. It turned out, that the overall round trip time for the tele-presence experiments is below 20ms. The experiments in tele-presence mode are very reliable with a high fidelity force feedback impression for the ground operator. This operational mode is a very good means for On Orbit Servicing (OOS) missions whereas the operator has to react immediately, based on the feedback information (video and force/torque). The stereo video transmission provides a realistic 3D imagery of the scene, though only as grey image. The presence feeling was improved by the realistic force-feedback provided by the DLR-Joystick.

Künstlerische Darstellung von ROKVISS im Weltraum
ROKVISS wurde für den Einsatz im freien Weltall entwickelt.
Bild: 1/9, Credit:
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Nahaufnahme von ROKVISS im All an der Internationalen Raumstation
Das System ROKVISS wurde während eines sechsstündigen "Weltraumspaziergangs" auf einer Plattform an der ISS (International Space Station) montiert.
Bild: 2/9, Credit:

RKK-Energija

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Leichtbau-Roboter-Gelenkeinheit Rokviss
Aufnahme von ROKVISS im Labor.
Bild: 9/9, Credit:

EADS

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