Die GETEX-Experimente mit freischwebenden Robotern

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DyMn-01

Pfad #1: Punkt-zu-Punkt-Manöver (A)
130.5 s
Bild: 1/3, Credit:
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Pfad #2: Punkt-zu-Punkt-Manöver, dreieckig
200.5 s
Bild: 2/3, Credit:
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Pfad #9: Punkt-zu-Punkt-Manöver (B)
130.0 s
Bild: 3/3, Credit:
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(Wiederholung mit eingeschaltetem AOCS)

DyMn-02

Pfad #3: Wendemanöver, Gelenke 1&2
181.75 s
Bild: 1/3, Credit:
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Pfad #4: Wendemanöver, Gelenke 2&5
181.75 s
Bild: 2/3, Credit:
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Pfad #11: Optimales Punkt-zu-Punkt-Manöver, minimale Basisbewegung (C)
130.0 s
Bild: 3/3, Credit:
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(Wiederholung mit eingeschaltetem AOCS)

DyMn-03

Pfad #5: Identifizierung der Trägheit
380.0 s
Bild: 1/1, Credit:
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Pfad #14 100.0 s Referenz (keine Roboterbewegung)

(Wiederholung mit eingeschaltetem AOCS)

DyMn-04

Pfad #8: Optimales Punkt-zu-Punkt-Manöver, minimaler endgültiger Lagefehler & geradlinigster Weg (B)
250.0 s
Bild: 1/2, Credit:
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Pfad #7: Wendemanöver, Gelenke 2&3
181.75 s
Bild: 2/2, Credit:
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(Wiederholung mit eingeschaltetem AOCS)

DyMn-05 (Ersatz)

AOCS aus,

Pfad #15 130.0 s Punkt-zu-Punkt-Manöver (C)

Pfad #16 130.0 s Punkt-zu-Punkt-Manöver (D)

(Wiederholung mit eingeschaltetem AOCS)

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