Stereobasierte Indoor/Outdoor-Navigation für Flugroboter
Autonomer Quadrotor-Flug anhand von Wegpunkten, die von einem Bediener vorgegeben werden. On-Board-Stereobildverarbeitung, Sensordatenfusion, Kartierung und Pfadplanung. Visualisierung von On-Board-Daten.
Stereobasierte Indoor/Outdoor-Navigation für Flugroboter
Stereobasierte Indoor/Outdoor-Navigation für Flugroboter
Autonomer Quadrotor-Flug anhand von Wegpunkten, die von einem Bediener vorgegeben werden. On-Board-Stereobildverarbeitung, Sensordatenfusion, Kartierung und Pfadplanung. Visualisierung von On-Board-Daten.
Credit: DLR (CC BY-NC-ND 3.0)
Länge: 00:01:39