Space Factory 4 0 Telerobotische Montage von Cubesats mit virtuellen Vorrichtungen
Haptische Kraftrückmeldung ermöglicht es dem Bediener eines telerobotischen Systems, die Kräfte zu kontrollieren, die an der entfernten Stelle aufgebracht werden, und so auch geschickte Aufgaben mit zerbrechlichen Teilen zu bewältigen. Dieses Video zeigt, wie so genannte "virtuelle Vorrichtungen" Führungskräfte erzeugen, die helfen, teleoperierte Aufgaben schneller und präziser zu erledigen.
Weitere Details finden Sie in dem Papier "Space Factory 4.0 - Neue Prozesse für die robotergestützte Montage von modularen Satelliten auf einer In-Orbit-Plattform basierend auf dem Industrie 4.0-Ansatz". T. Weber Martin et al., Internationaler Astronautischer Kongress (IAC), Okt. 2018
DLR RM: https://www.dlr.de/rm/en
TUM I23: http://www.in.tum.de/en/i23/
HUG: https://www.dlr.de/rm/HUG
Lizenz: DLR (CC-BY 3.0)
Space Factory 4 0 Telerobotische Montage von Cubesats mit virtuellen Vorrichtungen
Space Factory 4 0 Telerobotische Montage von Cubesats mit virtuellen Vorrichtungen
Haptische Kraftrückmeldung ermöglicht es dem Bediener eines telerobotischen Systems, die Kräfte zu kontrollieren, die an der entfernten Stelle aufgebracht werden, und so auch geschickte Aufgaben mit zerbrechlichen Teilen zu bewältigen. Dieses Video zeigt, wie so genannte "virtuelle Vorrichtungen" Führungskräfte erzeugen, die helfen, teleoperierte Aufgaben schneller und präziser zu erledigen.
Weitere Details finden Sie in dem Papier "Space Factory 4.0 - Neue Prozesse für die robotergestützte Montage von modularen Satelliten auf einer In-Orbit-Plattform basierend auf dem Industrie 4.0-Ansatz". T. Weber Martin et al., Internationaler Astronautischer Kongress (IAC), Okt. 2018
DLR RM: https://www.dlr.de/rm/en
TUM I23: http://www.in.tum.de/en/i23/
HUG: https://www.dlr.de/rm/HUG
Lizenz: DLR (CC-BY 3.0)
Credit: DLR (CC BY-NC-ND 3.0)
Länge: 00:02:46