ROBEX Mond-Analog-Mission Sizilien 2017
Im Juni und Juli 2017 absolvierte das Institut für Robotik und Mechatronik im Rahmen der Helmholtz Allianz Robex Tests auf dem Vulkan Ätna auf Sizilien.
In diesem Video ist ein Teil der Mond-Analog-Mission zu sehen. Im Rahmen des Experimentes fährt der Rover zum Mond-Lander und löst dort mit dem Roboterarm das seismische Instrument aus der Verschraubung. Dann wird das seismische Instrument in eine Haltevorrichtung auf dem Rover gelegt und der Rover fährt damit an einen vorher festgelegten Punkt, um das Seismometer dort auf den Boden abzulegen. Dann macht das Seismometer eine Messung, wird wieder angehoben und von dem Roboter autonom zu einem weiteren Punkt der Traverse gefahren und dort abgesetzt.
ROBEX Mond-Analog-Mission Sizilien 2017
ROBEX Mond-Analog-Mission Sizilien 2017
Im Juni und Juli 2017 absolvierte das Institut für Robotik und Mechatronik im Rahmen der Helmholtz Allianz Robex Tests auf dem Vulkan Ätna auf Sizilien.
In diesem Video ist ein Teil der Mond-Analog-Mission zu sehen. Im Rahmen des Experimentes fährt der Rover zum Mond-Lander und löst dort mit dem Roboterarm das seismische Instrument aus der Verschraubung. Dann wird das seismische Instrument in eine Haltevorrichtung auf dem Rover gelegt und der Rover fährt damit an einen vorher festgelegten Punkt, um das Seismometer dort auf den Boden abzulegen. Dann macht das Seismometer eine Messung, wird wieder angehoben und von dem Roboter autonom zu einem weiteren Punkt der Traverse gefahren und dort abgesetzt.
Credit: DLR (CC BY-NC-ND 3.0)
Länge: 00:04:31