Humanoider Roboter David zeigt Manipulationsfähigkeiten mit der Hand
David demonstriert fortgeschrittene Manipulationsfähigkeiten mit dem 7-DoF-Arm und der voll artikulierten 5-Finger-Hand unter Verwendung einer Pipette. Um das Objekt zu lokalisieren, kombinieren wir Multi-Objekt-Tracking mit propriozeptiven Messungen. Zusammen mit der Pfadplanung ermöglicht dies eine kontrollierte Manipulation mit der Hand.
Humanoider Roboter David zeigt Manipulationsfähigkeiten mit der Hand
Humanoider Roboter David zeigt Manipulationsfähigkeiten mit der Hand
David demonstriert fortgeschrittene Manipulationsfähigkeiten mit dem 7-DoF-Arm und der voll artikulierten 5-Finger-Hand unter Verwendung einer Pipette. Um das Objekt zu lokalisieren, kombinieren wir Multi-Objekt-Tracking mit propriozeptiven Messungen. Zusammen mit der Pfadplanung ermöglicht dies eine kontrollierte Manipulation mit der Hand.
Credit: DLR (CC BY-NC-ND 3.0)
Länge: 00:02:30