Ein Framework für die Mehrkörperverfolgung - Von starren Objekten zu kinematischen Strukturen

Ein Framework für die Mehrkörperverfolgung - Von starren Objekten zu kinematischen Strukturen
Weitere Einzelheiten finden Sie in dem Papier und in unserem Quellcode:
 
https://arxiv.org/pdf/2208.01502.pdf
https://github.com/DLR-RM/3DObjectTracking/tree/master/Mb-ICG
Länge: 00:05:14