ECC 2020: Über die Steuerung translatorisch flexibler Basis-Manipulatoren
Über die Steuerung translatorisch flexibler Basis-Manipulatoren (ECC 2020):
Autoren: Gianluca Garofalo, Fabian Beck, Julian Klodmann, Christian Ott
In dieser Präsentation wird die Steuerung von Manipulatoren betrachtet, die auf einer translatorisch flexiblen Basis montiert sind.
Zu Beginn wird ein kurzer Überblick über den Stand der Technik gegeben.
Dann wird der neu vorgeschlagene Ansatz zunächst anhand eines vereinfachten Falles entwickelt und daraufhin auf den allgemeineren Fall erweitert. Die vorgeschlagene Kontrollstrategie wird sowohl in numerischen Simulationen als auch in Experimenten bewertet und mit verwandten Ansätzen verglichen. Dieser Vortrag wurde auf der European Control Conference am 14. Mai 2020 in Sankt Petersburg gehalten.
Links:
https://miroinnovationlab.de/
ECC 2020: Über die Steuerung translatorisch flexibler Basis-Manipulatoren
ECC 2020: Über die Steuerung translatorisch flexibler Basis-Manipulatoren
Über die Steuerung translatorisch flexibler Basis-Manipulatoren (ECC 2020):
Autoren: Gianluca Garofalo, Fabian Beck, Julian Klodmann, Christian Ott
In dieser Präsentation wird die Steuerung von Manipulatoren betrachtet, die auf einer translatorisch flexiblen Basis montiert sind.
Zu Beginn wird ein kurzer Überblick über den Stand der Technik gegeben.
Dann wird der neu vorgeschlagene Ansatz zunächst anhand eines vereinfachten Falles entwickelt und daraufhin auf den allgemeineren Fall erweitert. Die vorgeschlagene Kontrollstrategie wird sowohl in numerischen Simulationen als auch in Experimenten bewertet und mit verwandten Ansätzen verglichen. Dieser Vortrag wurde auf der European Control Conference am 14. Mai 2020 in Sankt Petersburg gehalten.
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Credit: DLR (CC BY-NC-ND 3.0)
Länge: 00:15:00