Control Applications of TORO - a Torque Controlled Humanoid Robot
Dieses Video gibt einen Überblick über die Hardware und die Steuerungsanwendungen des am DLR entwickelten Torque-gesteuerten humanoiden Robot TORO. Zu den Anwendungen gehören: nachgiebiges Verhalten des gesamten Roboters, energiebasierte Grenzzyklussteuerung für das Schütteln der Hände, Gehen auf ebenem Boden, Balancieren auf einem Rockerboard und Multikontakt-Ganzkörpersteuerung.
Control Applications of TORO - a Torque Controlled Humanoid Robot
Control Applications of TORO - a Torque Controlled Humanoid Robot
Dieses Video gibt einen Überblick über die Hardware und die Steuerungsanwendungen des am DLR entwickelten Torque-gesteuerten humanoiden Robot TORO. Zu den Anwendungen gehören: nachgiebiges Verhalten des gesamten Roboters, energiebasierte Grenzzyklussteuerung für das Schütteln der Hände, Gehen auf ebenem Boden, Balancieren auf einem Rockerboard und Multikontakt-Ganzkörpersteuerung.
Credit: © DLR. Alle Rechte vorbehalten
Länge: 00:03:00