CLASH - eine nachgiebige sensorisierte Hand für die Handhabung empfindlicher Gegenstände
Das Video präsentiert die DLR CLASH (Compliant Low-cost Antagonistic Servo Hand), die im Rahmen des EU-Projekts Soma (Förderkennzeichen H2020-ICT-645599) entwickelt wurde, und zeigt die Belastbarkeit der Hand und ihre Fähigkeit, Objekte bei verschiedenen Motor- und Sensorausfällen zu greifen.
die Fähigkeit der Hand, Objekte unter verschiedenen Motor- und Sensorausfällen zu greifen, wie in frontiers: https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2019.00138/abstract vorgestellt. Weitere Informationen finden Sie auf der CLASH-Website des DLR.
https://www.dlr.de/rm/en/desktopdefault.aspx/tabid-8178/#gallery/32987
CLASH - eine nachgiebige sensorisierte Hand für die Handhabung empfindlicher Gegenstände
CLASH - eine nachgiebige sensorisierte Hand für die Handhabung empfindlicher Gegenstände
Das Video präsentiert die DLR CLASH (Compliant Low-cost Antagonistic Servo Hand), die im Rahmen des EU-Projekts Soma (Förderkennzeichen H2020-ICT-645599) entwickelt wurde, und zeigt die Belastbarkeit der Hand und ihre Fähigkeit, Objekte bei verschiedenen Motor- und Sensorausfällen zu greifen.
die Fähigkeit der Hand, Objekte unter verschiedenen Motor- und Sensorausfällen zu greifen, wie in frontiers: https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2019.00138/abstract vorgestellt. Weitere Informationen finden Sie auf der CLASH-Website des DLR.
https://www.dlr.de/rm/en/desktopdefault.aspx/tabid-8178/#gallery/32987
Credit: DLR (CC BY-NC-ND 3.0)
Länge: 00:03:50