Autonomer Quadrotor-Flug im Innen- und Außenbereich
Autonomer Quadrotor-Flug mit einem Stereosicht- und Laser-Odometrie-gestützten Trägheitsnavigationssystem (INS).
Einzelheiten finden Sie in:
K. Schmid, F. Ruess, M. Suppa, und D. Burschka. "Zustandsschätzung für hochdynamische fliegende Systeme mittels Key Frame Odometrie mit variierenden Zeitverzögerungen". In: Intelligent Robots and Systems (IROS), 2012 IEEE/RSJ International Conference on. Oct. 2012, pp. 2997- 3004. doi: 10.1109/IROS.2012.6385969
Autonomer Quadrotor-Flug im Innen- und Außenbereich
Autonomer Quadrotor-Flug im Innen- und Außenbereich
Autonomer Quadrotor-Flug mit einem Stereosicht- und Laser-Odometrie-gestützten Trägheitsnavigationssystem (INS).
Einzelheiten finden Sie in:
K. Schmid, F. Ruess, M. Suppa, und D. Burschka. "Zustandsschätzung für hochdynamische fliegende Systeme mittels Key Frame Odometrie mit variierenden Zeitverzögerungen". In: Intelligent Robots and Systems (IROS), 2012 IEEE/RSJ International Conference on. Oct. 2012, pp. 2997- 3004. doi: 10.1109/IROS.2012.6385969
Credit: DLR (CC BY-NC-ND 3.0)
Länge: 00:02:21