IR-reflektierende Marker können am DLR 3D-Modellierer angebracht werden, um berührungsloses Lagetracking zu ermöglichen, ohne dass es eines Roboterarmes oder eines externes Positionierungssystems wie z.B. dem FaroArm bedarf. Wir verwendeten für das optischen Lagetracking überwiegend das ARTtrack2-System. Dieses System schränkt jedoch den DLR 3D-Modellierer in Bezug auf Größe, potenzielle Mobilität und Kosten erheblich ein. Aus diesem Grund entschieden wir uns für eine neuartige Implementierung des passiven Lageschätzungs unter Verwendung der Bilder der Stereokamera mit hoher Bildwiederholfrequenz. Das System wird selbstreferenzierender DLR 3D-Modellierer genannt und wird im folgenden Video vorgestellt.
