AIMM

Eingebettet in die Fabrik der Zukunft des DLR, stellt AIMM einen Fortschritt in der Automatisierung dar. Dieses hochmoderne System ermöglicht die Neukonfiguration anderer Arbeitsstationen und ermöglicht die Anpassungsfähigkeit in industriellen Umgebungen. Mit seiner mobilen Plattform und dem integrierten Manipulator von KUKA ist AIMM zusätzlich mit einem Werkzeugwechsler, einer Schwenk-Neige-Einheit und mehreren Sensoren ausgestattet, die eine nahtlose Wahrnehmung der Umgebung und der zu manipulierenden Objekte ermöglichen. Dank dieser Vielseitigkeit kann AIMM mühelos zwischen verschiedenen Arbeitsstationen wechseln und unterschiedliche Aufgaben übernehmen, wodurch der Bedarf an speziellen Robotern, die sich als unwirtschaftlich erweisen könnten, entfällt. Dadurch eröffnet AIMM neue Anwendungsmöglichkeiten und bewältigt gleichzeitig die technologischen Herausforderungen, die mit einem derart komplexen System verbunden sind. AIMM operiert auf unbekanntem Terrain und reagiert auf dynamische Aufgabenvariationen. Er verfügt über ein hohes Maß an Autonomie, um sich in neuen Umgebungen zurechtzufinden und den Benutzer aktiv bei der Durchführung neuer Aufgaben zu unterstützen. Die Forschungen im DLR in den Bereichen Wahrnehmung, Planung und Ablaufsteuerung haben als Vision des AIMM-Systems: Ein vollständig autonomes, hochentwickeltes Robotersystem. Dabei bleibt AIMM intuitiv bedienbar, sodass Flexibilität und häufige Aufgabenprogrammierung problemlos möglich sind. Mit seiner Integration in die Fabrik der Zukunft des DLR ist AIMM ein Wegbereiter für eine transformative Ära anpassungsfähiger Arbeitsplätze und ermöglicht die Zukunft der industriellen Automatisierung.

Bereits im Rahmen des EU-Projekts TAPAS (2010–2014) wurde AIMM erfolgreich in einem realen industriellen Umfeld angewendet und unterstützte die Montage eines Rotors. Zu den verschiedenen Aufgaben, die autonom durchgeführt werden mussten, zählten: Teile von mehreren Arbeitsplätzen abzuholen, Förderband-Handling, Teile-Transport und Lieferung von Fertigteilen an das Lager. Im Rahmen der European Robotics Challenges EuRoC (2014–2017), verwendeten fünf Challenger-Teams aus ganz Europa eine neuere Version von AIMM, um verschiedene Aufgaben im Spektrum von Roboter-Mensch-Logistik für die Flugzeugmontage bis hin zu Wartungsarbeiten in explosionsgefährdeten Bereichen und Automobillogistik bei einer Automontagelinie zu lösen. Im EU-Projekt RobDREAM (2015–2018) wurde das AIMM-Konzept angewandt, um die Fähigkeit des mobilen Manipulators im Bezug auf die Wahrnehmung, Navigation, Manipulation und das Greifen zu verbessern.

Ausgewählte Veröffentlichungen

[1] Andreas Dömel, Simon Kriegel, Michael Kaecker, Manuel Brucker, Tim Bodenmller and Michael Suppa, "Towards Fully Autonomous Mobile Manipulation for Industrial Environments", International Journal of Advanced Robotic Systems, 2017.

[2] Andreas Dömel, Simon Kriegel , Manuel Brucker and Michael Suppa. "Autonomous Pick and Place Operations in Industrial Production", In Proceedings of 12th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence URAI, Goyang city, Korea, October 2015. Best Video Award. [BibTeX] [PDF] [Video]