Arme

Caesar

Der für Exploration und Assistenz im Weltraum entwickelte Roboter CAESAR ist die konsequente Fortführung der bei DLR-RM entwickelten Kraft- und Drehmomentgeregelten Robotersysteme. Er wurde für eine Vielzahl von Aufgaben im Weltraum entwickelt.

MIRO

Der DLR MIRO ist ein vielseitig einsetzbarer Roboterarm für medizinische Anwendungen, welcher im Jahr 2008 erstmals der Öffentlichkeit präsentiert wurde.

ROKVISS

Mittels des robotischen Arms ROKVISS (Robotikkomponenten-Verifikation auf der ISS) wurden Steuerungskonzepte der Telepräsenz sowie die Zuverlässigkeit der hoch entwickelten Gelenkelektroniken geprüft. Ziel ist es, in Zukunft Roboter zu bauen, die auf der Raumstation oder auch in weiter entfernten Umlaufbahnen arbeiten können.

SARA

Der Leichtbauroboter SARA zeigt neue Funktionalitäten in der kraftgeregelten Robotik für die reibungslose Zusammenarbeit von Mensch und Roboter. Anwendungen im Rahmen der Industrie 4.0 werden so effizienter, kostengünstiger und sicherer.

TINA

TINA repräsentiert einen Technologieträger, der als kleiner modularer Arm im Weltraum eingesetzt werden kann.

LBR III

Der DLR Leichtbauroboter III (LBR III) ist ein Leichtbauroboter mit sieben Freiheitsgraden, welcher im Jahr 2003 erstmals der Öffentlichkeit präsentiert wurde.

LBR II (1998–2002)

Der erstmals auf der Hannovermesse 2000 präsentierte DLR Leichtbauroboter II bot ein bis dahin unerreichtes Verhältnis von Nutzlast zu Gesamtgewicht. Er konnte eine Nutzlast von 7 kg bei voller Geschwindigkeit manipulieren, wobei sein Eigengewicht lediglich 18 kg betrug.

LBR I (1991–1996)

Für Astronautentraining wurde ein leichter und flexibler Roboter benötigt: Die Idee für den ersten Leichtbauroboter (LBR I) war geboren. Obwohl die Entwicklung von der Raumfahrt getrieben war, hatte der Leichtbauroboter seinen Durchbruch mit irdischen Anwendungen.

KineMedic (2002–2006)

Der DLR KineMedic, von 2002 bis 2006 am DLR Institut für Robotik und Mechatronik entwickelt, ist der Vorgänger des DLR MIRO. Dieser kompakte Leichtbauroboter für Neurologie und Wirbelsäulenchirurgie besitzt sieben Freiheitsgrade und eine Nutzlast von 30 N.

Siehe auch

Mehrarmige Systeme

Humanoide