Multimodale Teleoperation von Robotern auf PlanetenoberflächenSurface Avatar
Das Ziel von Surface Avatar ist die Erforschung der multimodalen Teleoperation von mehreren robotischen Avataren auf einer Planetenoberfläche aus dem Orbit.
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Laufzeit: | 2022-01-01 bis 2023-12-31 |
Projektpartner: | |
Anwendungsfelder: | Aufbau planetarer Infrastruktur |
Förderung: | European Space Agency |
Projektdetails
Surface Avatar ist eine Reihe von Experimenten mit Weltraumrobotern, die vom DLR in Zusammenarbeit mit der ESA durchgeführt werden. Es verfolgt zwei Ziele:
1. die Machbarkeit des Einsatzes eines heterogenen Roboterteams zur Durchführung kollaborativer Aufgaben auf einer Planetenoberfläche zu untersuchen, und
2. die Verwendung einer multimodalen Benutzerschnittstelle zu prüfen, die es dem menschlichen Benutzer ermöglicht, die Roboter als intelligente Mitarbeiter und haptisch gekoppelte Avatare zu teleoperieren.
Zwischen 2022 und 2023 werden verschiedene Roboter, darunter ein humanoider Roboter, ein Rover, ein Vierfußroboter und ein Landeroboter, als Team auf dem Boden arbeiten. Sie werden von der Besatzung an Bord der Internationalen Raumstation über einen Computer mit grafischer Benutzeroberfläche, einen Joystick und ein Gerät zur Krafteinleitung mit 7 Freiheitsgraden gesteuert.
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