Neue Technologien für Schutzzaunlose Robotik

RAS – Robotic Airbag Systems

Industrie 4.0 bedingt den Einsatz von schutzzaunlosen Robotersystemen zur sicheren Mensch-Roboter-Kollaboration in der Produktion. Mit dem Projekt RAS sollen der Industrie neue Technologien durch die Ausgründung einer Firma zur Verfügung gestellt werden. Durch die Möglichkeit des Technologietransfers im Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt können neuartige Technologien zeitnah auf den Markt gebracht werden. Mithilfe der Helmholtz-Gemeinschaft wird das Projekt RAS durch einen Helmholtz-Enterprise Fonds gefördert.

Laufzeit:
2017-02-01 bis 2018-01-31
Projektpartner:
Helmholtz-Gemeinschaft
Website:
Anwendungsfelder:
  • Sicherheitsmodul für schutzzaunlose Robotik in der industriellen Anwendung
  • Sichere Mensch-Roboter Kollaboration
  • Manipulation und Absicherung von gefährlichen Objekten in der robotischen Montage

Projektdetails

  • Präsentation eines Prototypen des EE-Airbag auf der Hannover Messe
  • Erstellung eines Businessplans
  • Erstellung von Marketing Materialien
  • Gründung des Unternehmens Cobotect GmbH
End-Effector Airbags to Accelerate Human-Robot Collaboration in Industrial Scenarios
In this video we present a new safety module for robots to ensure safety for different tools in collaborative tasks. This module, filled with air pressure during the robot motion, covers mounted tools and carried workpieces. In case of a non or very slow moving robot, the safety module is able to pull back and the tool is uncovered. In our experiments we found out that we can increase the velocity up to 1 m/s with a common industrial sharp edged gripper while satisfying the requirements of the ISO/TS 15066 and retain the full functionality of the tool.

End-Effector Airbags to Accelerate Human-Robot Collaboration in Industrial Scenarios

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End-Effector Airbags to Accelerate Human-Robot Collaboration in Industrial Scenarios
In this video we present a new safety module for robots to ensure safety for different tools in collaborative tasks. This module, filled with air pressure during the robot motion, covers mounted tools and carried workpieces. In case of a non or very slow moving robot, the safety module is able to pull back and the tool is uncovered. In our experiments we found out that we can increase the velocity up to 1 m/s with a common industrial sharp edged gripper while satisfying the requirements of the ISO/TS 15066 and retain the full functionality of the tool.