Mitarbeiter der RM-Abteilung Kognitive Robotik sind Teil der Autorengruppe, die den Best Paper Award der ICRA Conference 2024 in Japan erhielt. Das Paper trägt den Titel: „Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models” und wurde von einer Gruppe von Forschenden unter der Projektleitung von Quan Vuong (DeepMind) verfasst. Die volle Liste der Autoren sowie der Abstract des Papers sind hier zu finden. Von Seiten des Instituts sind Samuel Bustamante, Abhishek Padalkar, Antonin Raffin, Joao Silvério und Freek Stulp als Co-Autoren beteiligt.
Weitere Informationen zu dem Projekt Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models finden Sie auf der Website https://robotics-transformer-x.github.io/. Die ICRA-Conference 2024 findet von 13. bis 17. Mai in Yokohama, Japan statt.
Kontakt
Lioba Suchenwirth
Öffentlichkeitsarbeit
Institut für Robotik und Mechatronik
Institutsentwicklung und Zentrale Aufgaben
Münchener Straße 20, 82234 Oberpfaffenhofen-Weßling
