Highlights auf der Fachmesse automatica 2023
Das Institut RM zeigt auf der Fachmesse automatica vom 27. bis 30. Juni 2023 das Konzept des Flexiblen Produktionsnetzes (FPN), das aus mehreren variablen Arbeitsstationen besteht. Diesjähriger Schwerpunkt des Instituts ist das Projekt Factory of the Future – Extended (FoF-X), als Teil der programmübergreifenden Initiative des DLR für den Einsatz intelligenter Robotersysteme in der digitalisierten Produktion der Zukunft.
Der entwickelte Lösungsansatz besteht aus rekonfigurierbaren Robotersystemen, der Mensch-Roboter-Kollaboration, der autonomen Ausführung von Produktionsprozessen und digitalen Abbildern von Systemen und Produkten, welche eine intelligente und flexible Steuerung erlauben. Dieses Prinzip hat sich in den vergangenen Jahren als richtungsweisend bestätigt und wird derzeit von sieben DLR-Instituten weiterentwickelt.
Der DLR-Roboterarm SARA ist hierbei das zentrale Element der modular aufgebauten Stationen. Je nach Anforderung kann sich das System im Hinblick auf Position der Komponenten und der geeigneten Werkzeuge selbstständig konfigurieren. Schwierige Montageaufgaben können dank der speziellen Kraftsensorik und Regelung des Roboterarms skill-basiert oder intuitiv durch Vormachen programmiert werden. Die Ausführung gelingt dabei feinfühlig, schnell und präzise. Zusätzlich sorgt das autonome und mobile System AIMM für die Logistik zwischen den Stationen und demonstriert seine Fähigkeiten, auch komplexe Aufgaben in der Handhabung selbständig zu lösen.
So nutzt das DLR seine langjährige Erfahrung in der kollaborativen, feinfühligen und wandlungsfähigen Robotik, um die führende Rolle des Technologiestandorts Deutschland sowohl in der Forschung als auch im internationalen Wettbewerb weiter zu stärken.
Des Weiteren zeigt das Institut unter anderem den humanoiden Roboter Agile Justin als Demonstrator für die lernbasierte geschickte Manipulation mit mehrfingrigen Händen. Er nutzt beispielsweise eine kombinierte Planung von In-Hand-Manipulation und Ganzkörperbewegungen zur effizienten Lösung von Pick-und-Place Aufgaben.
Das Deutsche Zentrum für Luft- und Raumfahrt steht für erfolgreichen Technologietransfer, der insbesondere durch Ausgründungen von Start-Ups vorangetrieben und gefördert wird. Hier spielt das Institut für Robotik und Mechatronik eine tragende Rolle, welches fast jährlich ein neues Unternehmen hervorbringt, und neu entwickelte Technologien aus der Forschung in die Industrie überführt. So auch die Firma Leverage Robotics, dass einen Lösungsansatz entwickelt hat, um die Produktion der Zukunft durch den Einsatz von Leichtbaurobotern flexibler und effizienter zu gestalten. Dafür entwickeln sie hochflexible und intelligente Plug-&-Produce-Roboterzellen für schnelle Rüstzeiten in Multitasking-Anwendungen. Die Fachmesse automatica ist die größte Automatisierungsmesse Europas und wird von 27. bis 30. Juni 2023 in der Messe München stattfinden. Der Stand des Instituts ist in der Halle Halle B4 unter der Standnummer 320 zu finden.