SAM: Kabelgeführter Luftmanipulator
In diesem Video wird ein neuartiger kabelaufgehängter Luftmanipulator SAM vorgestellt. In der bisherigen Forschung der Flugrobotergruppe wurde der Robotermanipulator direkt an einem mittelgroßen autonomen Hubschrauber befestigt. Eine solche Konfiguration schränkt die Manipulation in der Luft ein, da die Gefahr einer Kollision mit Hindernissen und langen Hubschrauberblättern besteht. Daher wurde in Zusammenarbeit mit CNRS-LAAS ein neues System entwickelt, um dieses Problem zu lösen. Das SAM ist eine universelle Lösung, die an jeden beliebigen Flugzeugträger gehängt werden kann, um Manipulationsaufgaben durchzuführen. Weitere Einzelheiten über die Plattform finden Sie in dem folgenden Artikel: "Development of SAM: cable-Suspended Aerial Manipulator" von Yuri S. Sarkisov, Min Jun Kim, Davide Bicego, Dzmitry Tsetserukou, Christian Ott, Antonio Franchi, und Konstantin Kondak.
SAM: Kabelgeführter Luftmanipulator
SAM: Kabelgeführter Luftmanipulator
In diesem Video wird ein neuartiger kabelaufgehängter Luftmanipulator SAM vorgestellt. In der bisherigen Forschung der Flugrobotergruppe wurde der Robotermanipulator direkt an einem mittelgroßen autonomen Hubschrauber befestigt. Eine solche Konfiguration schränkt die Manipulation in der Luft ein, da die Gefahr einer Kollision mit Hindernissen und langen Hubschrauberblättern besteht. Daher wurde in Zusammenarbeit mit CNRS-LAAS ein neues System entwickelt, um dieses Problem zu lösen. Das SAM ist eine universelle Lösung, die an jeden beliebigen Flugzeugträger gehängt werden kann, um Manipulationsaufgaben durchzuführen. Weitere Einzelheiten über die Plattform finden Sie in dem folgenden Artikel: "Development of SAM: cable-Suspended Aerial Manipulator" von Yuri S. Sarkisov, Min Jun Kim, Davide Bicego, Dzmitry Tsetserukou, Christian Ott, Antonio Franchi, und Konstantin Kondak.
Credit: DLR (CC BY-NC-ND 3.0)
Länge: 00:03:07