Rollin' Justin: Fensterreinigung
Dieses Video zeigt den humanoiden Roboter „Rollin' Justin" des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR) beim Fenster reinigen, einem typischen Beispiel für Ganzkörpermanipulation. Hybride Planung wird eingesetzt um die optimale Position des Roboters unter Berücksichtigung der Aufgabe zu bestimmen. Zusätzlich werden die Regelungsparameter für das nachgiebige Verhalten während dieser Planungsphase bestimmt. So kann der Roboter Ungenauigkeiten und externe Einflüsse kompensieren, während die Aufgabe erfüllt wird.
Rollin' Justin: Fensterreinigung
Rollin' Justin: Fensterreinigung
Dieses Video zeigt den humanoiden Roboter „Rollin' Justin" des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR) beim Fenster reinigen, einem typischen Beispiel für Ganzkörpermanipulation. Hybride Planung wird eingesetzt um die optimale Position des Roboters unter Berücksichtigung der Aufgabe zu bestimmen. Zusätzlich werden die Regelungsparameter für das nachgiebige Verhalten während dieser Planungsphase bestimmt. So kann der Roboter Ungenauigkeiten und externe Einflüsse kompensieren, während die Aufgabe erfüllt wird.
Credit: DLR (CC BY-NC-ND 3.0)
Länge: 00:02:42