Projekt EDAN: Auf dem Weg zu einem EMG-gesteuerten Alltagsassistenten
Am Institut für Robotik und Mechatronik des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR) entwickeln wir eine Forschungsplattform für ein unterstützendes Robotersystem. Die Plattform mit dem Namen EDAN (EMG-gesteuerter Tagesassistent) besteht aus einem Robotermanipulator, der auf einem Elektrorollstuhl montiert ist. Der Schwerpunkt dieser Forschung liegt auf zwei Aspekten. Einerseits untersuchen wir die Verwendung der Elektromyographie (EMG) als nicht-invasive Schnittstelle, um Menschen die Kontrolle über Assistenzsysteme zu ermöglichen. Andererseits entwickeln wir Methoden, um die Nutzung solcher Systeme mit Hilfe von künstlicher Intelligenz zu vereinfachen.
DLR RM: www.dlr.de/rmc/rm/en
EDAN: http://www.dlr.de/rmc/rm/en/desktopdefault.aspx/tabid-11670/20388_read-47709/
Projekt EDAN: Auf dem Weg zu einem EMG-gesteuerten Alltagsassistenten
Projekt EDAN: Auf dem Weg zu einem EMG-gesteuerten Alltagsassistenten
Am Institut für Robotik und Mechatronik des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR) entwickeln wir eine Forschungsplattform für ein unterstützendes Robotersystem. Die Plattform mit dem Namen EDAN (EMG-gesteuerter Tagesassistent) besteht aus einem Robotermanipulator, der auf einem Elektrorollstuhl montiert ist. Der Schwerpunkt dieser Forschung liegt auf zwei Aspekten. Einerseits untersuchen wir die Verwendung der Elektromyographie (EMG) als nicht-invasive Schnittstelle, um Menschen die Kontrolle über Assistenzsysteme zu ermöglichen. Andererseits entwickeln wir Methoden, um die Nutzung solcher Systeme mit Hilfe von künstlicher Intelligenz zu vereinfachen.
DLR RM: www.dlr.de/rmc/rm/en
EDAN: http://www.dlr.de/rmc/rm/en/desktopdefault.aspx/tabid-11670/20388_read-47709/
Credit: DLR (CC BY-NC-ND 3.0)
Länge: 00:03:27