einfache Automatisierung von Montageaufgaben
"Montageautomatisierung durch automatische Planung und Programmerstellung mit dem KUKA LBR iiwa"
DLR und KUKA demonstrieren einfache und flexible Automatisierungslösungen für die Montage von Metallstrukturen mit dem KUKA Leichtbauroboter LBR iiwa. Der Werker kann den Montageprozess in der Werkstatt anweisen, indem er einfach die gewünschte Anordnung zeigt, ohne dass eine komplexe manuelle Roboterprogrammierung erforderlich ist. Der Montageprozess wird automatisch geplant und in ein Roboterprogramm zur Ausführung umgewandelt. Die auf den Fähigkeiten des Roboters basierenden Geschicklichkeitsübungen ermöglichen es, die Unwägbarkeiten einer realen KMU-Umgebung auszugleichen.
Das Video wurde live auf der AUTOMATICA 2014 am Stand von SMErobotics aufgenommen.
Diese Arbeit wurde durch das Projekt SMERobotics aus dem Siebten Rahmenprogramm der Europäischen Union (FP7/2007-2013) unter der Fördervereinbarung Nr. 287787 unterstützt. Siehe http://www.smerobotics.org für Details zum Projekt.
einfache Automatisierung von Montageaufgaben
einfache Automatisierung von Montageaufgaben
"Montageautomatisierung durch automatische Planung und Programmerstellung mit dem KUKA LBR iiwa"
DLR und KUKA demonstrieren einfache und flexible Automatisierungslösungen für die Montage von Metallstrukturen mit dem KUKA Leichtbauroboter LBR iiwa. Der Werker kann den Montageprozess in der Werkstatt anweisen, indem er einfach die gewünschte Anordnung zeigt, ohne dass eine komplexe manuelle Roboterprogrammierung erforderlich ist. Der Montageprozess wird automatisch geplant und in ein Roboterprogramm zur Ausführung umgewandelt. Die auf den Fähigkeiten des Roboters basierenden Geschicklichkeitsübungen ermöglichen es, die Unwägbarkeiten einer realen KMU-Umgebung auszugleichen.
Das Video wurde live auf der AUTOMATICA 2014 am Stand von SMErobotics aufgenommen.
Diese Arbeit wurde durch das Projekt SMERobotics aus dem Siebten Rahmenprogramm der Europäischen Union (FP7/2007-2013) unter der Fördervereinbarung Nr. 287787 unterstützt. Siehe http://www.smerobotics.org für Details zum Projekt.
Credit: DLR (CC BY-NC-ND 3.0)
Länge: 00:03:12