Ein VR-basierter Telepräsenz-Roboter mit Manipulationsmöglichkeiten in der Luft
Der DLR SAM demonstriert fortschrittliche Manipulationsfähigkeiten in der Luft über einen längeren Zeitraum.
Die wichtigste Innovation ist ein vollständig integriertes Wahrnehmungssystem, das eine VR-Ansicht des Arbeitsbereichs des Roboters in Echtzeit erstellt.
Damit kann ein menschlicher Bediener nicht nur den Tastsinn durch die Force-Feedback-Steuerung spüren,
sondern erhält auch visuelles 3D-Feedback über die entfernte Umgebung.
Wird auf der IROS 2022 im Rahmen der Sitzung über die neuesten Ergebnisse vorgestellt. Weitere Einzelheiten finden Sie in der Publikation: https://arxiv.org/abs/2210.09678
Ein VR-basierter Telepräsenz-Roboter mit Manipulationsmöglichkeiten in der Luft
Ein VR-basierter Telepräsenz-Roboter mit Manipulationsmöglichkeiten in der Luft
Der DLR SAM demonstriert fortschrittliche Manipulationsfähigkeiten in der Luft über einen längeren Zeitraum.
Die wichtigste Innovation ist ein vollständig integriertes Wahrnehmungssystem, das eine VR-Ansicht des Arbeitsbereichs des Roboters in Echtzeit erstellt.
Damit kann ein menschlicher Bediener nicht nur den Tastsinn durch die Force-Feedback-Steuerung spüren,
sondern erhält auch visuelles 3D-Feedback über die entfernte Umgebung.
Wird auf der IROS 2022 im Rahmen der Sitzung über die neuesten Ergebnisse vorgestellt. Weitere Einzelheiten finden Sie in der Publikation: https://arxiv.org/abs/2210.09678
Credit: DLR (CC BY-NC-ND 3.0)
Länge: 00:05:35