DOT: Dynamische Objektverfolgung für visuelles SLAM
In diesem Video stellen wir Ihnen DOT (Dynamic Object Tracking) vor, ein Front-End, das als Zusatz zu bestehenden visuellen Lokalisierungssystemen deren Robustheit und Genauigkeit in hochdynamischen Umgebungen erheblich verbessern kann. DOT kombiniert Instanzsegmentierung und Multiview-Geometrie, um Masken für dynamische Objekte zu generieren, damit visuelle Lokalisierungssysteme, die auf starren Szenenmodellen basieren, solche Bildbereiche bei ihren Optimierungen vermeiden können.
DOT: Dynamische Objektverfolgung für visuelles SLAM
DOT: Dynamische Objektverfolgung für visuelles SLAM
In diesem Video stellen wir Ihnen DOT (Dynamic Object Tracking) vor, ein Front-End, das als Zusatz zu bestehenden visuellen Lokalisierungssystemen deren Robustheit und Genauigkeit in hochdynamischen Umgebungen erheblich verbessern kann. DOT kombiniert Instanzsegmentierung und Multiview-Geometrie, um Masken für dynamische Objekte zu generieren, damit visuelle Lokalisierungssysteme, die auf starren Szenenmodellen basieren, solche Bildbereiche bei ihren Optimierungen vermeiden können.
Credit: DLR (CC BY-NC-ND 3.0)
Länge: 00:05:56