Das fliegende Anemometer: Forscher testen Hexacopter als Windsensor im ersten 3D-Windkanal der Welt
Um die Machbarkeit des Einsatzes von Drohnen als fliegende Windsensoren zu testen, haben Forscher des Instituts für Robotik und Mechatronik des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR) im September 2015 autonome Flugexperimente mit einem speziell entwickelten Hexacopter im WindEEE Dome in London, Kanada, dem ersten 3D-Windkanal der Welt, durchgeführt. Ein neu entwickelter Algorithmus nutzt die Propeller der Drohne, um die Windgeschwindigkeit zu erfassen.
Die Forschungsarbeit wird in dem Papier vorgestellt:
Tomić, Teodor und Schmid, Korbinian und Lutz, Philipp und Mathers, Andrew und Haddadin, Sami, The Flying Anemometer: Unified Estimation of Wind Velocity from Aerodynamic Power and Wrenches. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 9-14 Oct 2016, Daejeon, Korea
Das fliegende Anemometer: Forscher testen Hexacopter als Windsensor im ersten 3D-Windkanal der Welt
Das fliegende Anemometer: Forscher testen Hexacopter als Windsensor im ersten 3D-Windkanal der Welt
Um die Machbarkeit des Einsatzes von Drohnen als fliegende Windsensoren zu testen, haben Forscher des Instituts für Robotik und Mechatronik des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR) im September 2015 autonome Flugexperimente mit einem speziell entwickelten Hexacopter im WindEEE Dome in London, Kanada, dem ersten 3D-Windkanal der Welt, durchgeführt. Ein neu entwickelter Algorithmus nutzt die Propeller der Drohne, um die Windgeschwindigkeit zu erfassen.
Die Forschungsarbeit wird in dem Papier vorgestellt:
Tomić, Teodor und Schmid, Korbinian und Lutz, Philipp und Mathers, Andrew und Haddadin, Sami, The Flying Anemometer: Unified Estimation of Wind Velocity from Aerodynamic Power and Wrenches. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 9-14 Oct 2016, Daejeon, Korea
Credit: DLR (CC BY-NC-ND 3.0)
Länge: 00:01:59