A Platform for Bimanual Virtual Assembly Training with Haptic Feedback in Large Multi-Object Environments
Dieses Video ist eine Erweiterung des gleichnamigen Beitrags, der auf dem ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology (VRST) 2016 präsentiert wurde. Wir stellen eine Virtual-Reality-Plattform vor, die einige der aktuell herausfordernden Forschungsthemen im Bereich der virtuellen Montage adressiert und integriert: realistische und praktische Szenarien mit mehreren komplexen Geometrien, bimanuelle haptische Sechs-DoF-Interaktion für Hände und Arme und intuitive Navigation in großen Arbeitsräumen. Besonderes Augenmerk legen wir auf unser Framework zur Kollisionsberechnung, das mit einer Kombination aus penalty- und constraint-basierten haptischen Rendering-Methoden steife und stabile Kräfte in 1 kHz darstellen kann. Die Interaktion mit mehreren beliebigen Geometrien wird in Echtzeitsimulationen unterstützt, ebenso wie verschiedene Schnittstellen, die kollaborative Trainingserfahrungen ermöglichen. Es werden Leistungsergebnisse für eine beispielhafte Automontagesequenz vorgelegt, die die Einsatzfähigkeit des Systems zeigen.
A Platform for Bimanual Virtual Assembly Training with Haptic Feedback in Large Multi-Object Environments
A Platform for Bimanual Virtual Assembly Training with Haptic Feedback in Large Multi-Object Environments
Dieses Video ist eine Erweiterung des gleichnamigen Beitrags, der auf dem ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology (VRST) 2016 präsentiert wurde. Wir stellen eine Virtual-Reality-Plattform vor, die einige der aktuell herausfordernden Forschungsthemen im Bereich der virtuellen Montage adressiert und integriert: realistische und praktische Szenarien mit mehreren komplexen Geometrien, bimanuelle haptische Sechs-DoF-Interaktion für Hände und Arme und intuitive Navigation in großen Arbeitsräumen. Besonderes Augenmerk legen wir auf unser Framework zur Kollisionsberechnung, das mit einer Kombination aus penalty- und constraint-basierten haptischen Rendering-Methoden steife und stabile Kräfte in 1 kHz darstellen kann. Die Interaktion mit mehreren beliebigen Geometrien wird in Echtzeitsimulationen unterstützt, ebenso wie verschiedene Schnittstellen, die kollaborative Trainingserfahrungen ermöglichen. Es werden Leistungsergebnisse für eine beispielhafte Automontagesequenz vorgelegt, die die Einsatzfähigkeit des Systems zeigen.
Credit: © DLR. Alle Rechte vorbehalten
Länge: 00:02:50