Das Robotik und Mechatronik Zentrum (RMC) ist ein Cluster bestehend aus den Instituten für Robotik und
Mechatronik sowie Systemdynamik und Regelungstechnik in Oberpfaffenhofen und dem Institut für Optische Sensorsysteme in Berlin. Es ist das DLR-Kompetenzzentrum für Forschung und Technologie auf den Gebieten Robotik, Mechatronik, Systemdynamik und optische Sensorsysteme.
Die breite fachliche Basis des Zentrums ist die Mechatronik. Als Schlüsseltechnologie unserer Industriegesellschaft bedeutet sie die höchstmögliche Integration von Mechanik, Optik, Elektronik und Informatik (Software) zur Schaffung intelligenter Komponenten bis hin zu autonomen robotischen Systemen.
Dementsprechend konzentrieren sich die Arbeiten des RMC auf interdisziplinäre Entwürfe und realitätsnahe Simulationen.
Darüber hinaus sind die Realisierung komplexer mechatro-
nischer Systeme und Mensch-Maschine-Schnittstellen sowie deren Regelung und intelligente Programmierung wesentliche
Bestandteile der Forschung.
Die Anwendung der im Cluster entwickelten Technologien und Systeme fokussieren sich primär auf die programmatischen Aufgaben in den Forschungsbereichen Raumfahrtrobotik, Luftfahrt und Verkehr. Die entwickelten Technologien haben auch unmittelbare Auswirkungen und Anwendungen in anderen gesellschaftlich relevanten Bereichen wie Medizintechnik, Fabrik der Zukunft bis hin zur persönlichen robotischen Assistenz. Der Technologietransfer ist so ein wesentliches Ziel des RMC.