Werkstudent (w/m/d) für das RAFCON Open Source Framework

Die Komplexität der Aufgaben für Humanoide und Autonome Mobile Manipulationsroboter nimmt stetig zu, wodurch die Orchestrierung der Systeme zur Herausforderung wird.

RAFCON wurde entwickelt, um diese Komplexität bewältigen zu können. Es handelt sich um ein grafisches Tool, das hierarchische Ablaufsteuerung mit Parallelität nutzt und robuste Debugging-Funktionen, einen intuitiven visuellen Editor sowie schnelles Prototyping bietet. Wir benötigen deine Unterstützung, um RAFCON weiter zu verbessern.

Deine Aufgaben:

  • Verbesserung des visuellen Editors durch die Entwicklung neuer Features
  • Identifikation und Behebung von Bugs im Projekt
  • Unterstützung bei Management der Open-Source Community
  • Enge Zusammenarbeit mit den verschiedenen Roboter-Teams

Dein Profil:

  • Interesse an Robotik und Open Source ist wünschenswert
  • Programmierkenntnisse in Python notwendig
  • Kenntnisse in Web-Frameworks sind von Vorteil (Vue, Angular, React)
  • Gute Englischkenntnisse (Deutsch ist von Vorteil)
  • Teamfähigkeit ist essenziell

Arbeitsbedingungen:

  • Flexible Arbeitszeiten (ca. 10-20 Stunden pro Woche), abgestimmt auf dein Studium
  • Remote-Arbeit mit regelmäßigen Besuchen am Institut möglich
  • Es werden ausschließlich immatrikulierte Studierende beschäftigt

Startdatum: So bald wie möglich.

Kontakt

Office (KRO)

Institut für Robotik und Mechatronik
Kognitive Robotik
Münchener Straße 20, 82234 Oberpfaffenhofen-Weßling