Ein vielseitiger und robuster miniaturisierter Laserscanner für Nahbereichsmodellierung und Exploration in der Robotik.
Technische Daten
Messtiefe:
750 mm
Messentfernung:
250–1000 mm
Scanbreite:
140–570 mm
Messrate:
35–40 kHz
Punktedichte:
~1000/Zeile (interlaced)
Winkelauflösung:
0,7 mrad (interlaced)
Präzision:
±0,2% of range
Abmessungen:
125 mm × 69 mm × 67 mm
Gewicht:
430 g
Besondere Eigenschaften:
Variabler Fokus
Qualitätsbewertung der Messwerte
Systembeschreibung
Präzise und robuste Wahrnehmung der Umgebung ist für autonome Roboter von hoher Wichtigkeit. Verschieden-artige Robotikanwendungen erfordern vielseitige Perzeption. Der DLR VR-SCAN ist die zielgerichtete Entwicklung eines vielseitigen Triangulations-Laserscanners optimiert auf autonome 3D-Modellierung und Exploration in der Robotik.
Der Laserscanner basiert auf einem extrem kleinen MEMS Scankopf, was eine kompakte, leichte und hochintegrierte Bauform für Hand-Auge Applikationen erlaubt. Besondere Merkmale wie variable Reichweite und Qualitätsbewertung der Messwerte erhöht die Robustheit und Vielseitigkeit.
