LEROSH

Ziel des Projekts ist die Erforschung und Entwicklung von lernender Roboterschleiftechnik für das Handwerk, und dafür geeigneter Hard- und Software-Bausteine, die als spätere Grundlage einer KI-gestützten Roboter-Systemlösung genutzt werden könnte. Das angestrebte System soll eine stark verbesserte Einsatzfähigkeit aufweisen, wofür erlernte sogenannte ‚Roboterskills‘ und ein intelligenter, sensorischer Schleif-Endeffektor dienen könnten. Mit Hilfe dieser Komponenten könnten im automatisierten Schleifprozess Werkstücke bearbeitet werden, ohne dass eine aufwändige Programmierung einzelner Arbeitsschritte benötigt würde. Das System erhielte dadurch den Charakter eines flexibel einsetzbaren Werkzeugs. Die Möglichkeiten einer stark vereinfachten und intuitiven Bedienbarkeit sollen in Kooperation von Handwerks- und Entwickungsteam auch anhand konkreter Anwendungen und experimentellem UI-/UX-Design untersucht werden. Die Nutzung von Robotik soll somit in Zukunft auch Handwerksbetrieben ohne Zusatzausbildung ermöglicht werden. Im Ergebnis könnten Handwerksbetriebe mittelfristig ein niederschwelliges und intuitiv bedienbares System erhalten, mit dem sie eigenständig Roboter anlernen und spezifische Aufgaben in Losgröße 1 umsetzen können.