Für unser Robotersystem EDAN stehen verschiedene Eingabegeräte zur Verfügung. Für Menschen mit schwerer Muskelatrophie ist die Verwendung eines Joysticks aufgrund mangelnder motorischer Funktionen oft keine Option mehr. Eine Schnittstelle, welche auf der Erfassung von Muskelaktivierung basiert, kann hier eine Alternative darstellen. Zur Realisierung dieser Schnittstelle wird die Restmuskelaktivität mittels Elektromyographie (EMG) durch nicht-invasive EMG-Sensoren auf der Haut gemessen. Durch Methoden des maschinellen Lernens wird die so erfasste Muskelaktivität in Steuersignale für den Roboter übersetzt, wodurch im Wesentlichen die Funktionalität eines Joysticks nachbildet werden kann. Diese Schnittstelle wurde u.a. in einer Pilotstudie mit zwei gelähmten Probanden, die an spinaler Muskelatrophie (SMA) leiden, bereits erfolgreich getestet.
