Stereobildverarbeitung und IMU-basierte Echtzeitberechnung von Ego-Bewegungen und Tiefenbildern auf einem Handheld-Gerät
- 830g Handheld-Gerät
- FPGA-beschleunigtes Semi-Global Matching (SGM)
- 0,5 MPixel Tiefenbilder bei 14,6Hz
- Fusion von Stereo-Odometrie und Trägheitsmessgerät
- Kompensation der Zeitverzögerung von Vision-Messungen
- geeignet für die Steuerung hochdynamischer Systeme
Korbinian Schmid und Heiko Hirschmüller
Stereobildverarbeitung und IMU-basierte Echtzeitberechnung von Ego-Bewegungen und Tiefenbildern auf einem Handheld-Gerät
Stereobildverarbeitung und IMU-basierte Echtzeitberechnung von Ego-Bewegungen und Tiefenbildern auf einem Handheld-Gerät
- 830g Handheld-Gerät
- FPGA-beschleunigtes Semi-Global Matching (SGM)
- 0,5 MPixel Tiefenbilder bei 14,6Hz
- Fusion von Stereo-Odometrie und Trägheitsmessgerät
- Kompensation der Zeitverzögerung von Vision-Messungen
- geeignet für die Steuerung hochdynamischer Systeme
Korbinian Schmid und Heiko Hirschmüller
Credit: DLR (CC BY-NC-ND 3.0)
Länge: 00:01:52