Agile Justin: Ein verbessertes Mitglied der DLR-Familie von leichtgewichtigen und drehmomentgesteuerten Humanoiden
ICRA 2014 Auszeichnung für das beste Video
Dieses Video stellt die jüngsten Verbesserungen des mobilen Humanoiden Agile Justin des DLR vor, die ihn zu einer idealen Plattform für die Forschung im Bereich der autonomen Manipulation machen. Bedeutende Verbesserungen wurden in den Bereichen Mechatronik, 3D-Sensoren, taktile Haut, massive GPGPU-basierte Rechenleistung und Software-Kommunikationsrahmen vorgenommen. Darüber hinaus werden erste Algorithmen und zwei experimentelle Szenarien vorgestellt, die diese neuen Fähigkeiten nutzen.
B. Bäuml, T. Hammer, R. Wagner, O. Birbach, T. Gumpert, F. Zhi, U. Hillenbrand, S. Beer, W. Friedl, und J. Butterfass. Agile Justin: Ein erweitertes Mitglied der dlr-Familie von leichten und drehmomentgesteuerten Humanoiden. In Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2014.
Agile Justin: Ein verbessertes Mitglied der DLR-Familie von leichtgewichtigen und drehmomentgesteuerten Humanoiden
Agile Justin: Ein verbessertes Mitglied der DLR-Familie von leichtgewichtigen und drehmomentgesteuerten Humanoiden
ICRA 2014 Auszeichnung für das beste Video
Dieses Video stellt die jüngsten Verbesserungen des mobilen Humanoiden Agile Justin des DLR vor, die ihn zu einer idealen Plattform für die Forschung im Bereich der autonomen Manipulation machen. Bedeutende Verbesserungen wurden in den Bereichen Mechatronik, 3D-Sensoren, taktile Haut, massive GPGPU-basierte Rechenleistung und Software-Kommunikationsrahmen vorgenommen. Darüber hinaus werden erste Algorithmen und zwei experimentelle Szenarien vorgestellt, die diese neuen Fähigkeiten nutzen.
B. Bäuml, T. Hammer, R. Wagner, O. Birbach, T. Gumpert, F. Zhi, U. Hillenbrand, S. Beer, W. Friedl, und J. Butterfass. Agile Justin: Ein erweitertes Mitglied der dlr-Familie von leichten und drehmomentgesteuerten Humanoiden. In Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2014.
Credit: DLR (CC BY-NC-ND 3.0)
Länge: 00:03:02