Das Forschungsflugzeug Dornier DO 228-101 D-CODE wird als Demonstrator für UAS Technologien eingesetzt und wurde dafür mit einem speziellen experimentellen Autopilotensystem ausgerüstet. Im Rahmen dieser Einsätze werden unter anderem Fragen der Integration von UAS in den zivilen Luftraum sowie der dafür notwendigen Systeme (z.B. Detect-and-Avoid) untersucht. Darüber hinaus wird die D-CODE als Sensor- und Systemträger für unterschiedlichste Aufgabenstellungen eingesetzt, die von Kamerasystemen zur Erdbeobachtung über Navigationssystems bis hin zu komplexen, modernen Flight-Management-Systemen reichen. Das Flugzeug wurde vom Hersteller Dornier im Jahr 1986 an das DLR übergeben und ist einer der zuverlässigsten und flexibelsten Erprobungsträger in der DLR Forschungsflotte.