Mobility Unit (CAD-Zeichnung)
Mobility Unit (CAD-Zeichnung)
Neben dem Motor zu sehen ist das Harmonic-Drive-Getriebe, bestehend aus dem circular spline (hellgrün), dem flex spline (grün) und dem wave generator (dunkelblau). Der Arm (lila) mit Exzentermasse wird durch eine zusätzliche Lagerung (hellblau) gestützt.
