Zweibeiniges Laufen: Bioinspirierte Grundlagen für die vielseitige Fortbewegung von humanoiden Robotern
Dieser Vortrag wurde auf der IEEE-RAS Humanoids Conference 2023 in Austin, Texas gehalten.
Das entsprechende Papier finden Sie auf IEEE Xplore: https://ieeexplore.ieee.org/document/10375238
Zusammenfassung:
Der Bereich der humanoiden Roboter ist in den letzten Jahren gewachsen. Mehrere Unternehmen und Forschungslabors haben neue humanoide Systeme entwickelt. Die Zahl der Laufroboter hat jedoch nicht merklich zugenommen. Und das, obwohl sie sich schnell fortbewegen müssen, um vorgegebene Aufgaben zu erfüllen, die das Durchqueren von komplexem Terrain durch Laufen und Springen über Hindernisse erfordern. Um einen Überblick über das Design von humanoiden Robotern mit bioinspirierten Mechanismen zu geben, werden in diesem Beitrag die grundlegenden Funktionen des menschlichen Laufgangs vorgestellt. Der Artikel gibt einen Überblick über mehrere Konzepte, z.B. den Schutz des Systems vor Stößen, die Speicherung kinetischer Energie beim Aufsetzen, die Nutzung natürlicher Dynamik und die Energieübertragung zwischen Gelenken durch Koppelungen. Das Verständnis der grundlegenden Funktionen kann Ingenieuren dabei helfen, vielseitige humanoide Roboter zu entwerfen, ohne die Vielseitigkeit gegen die Leistungsfähigkeit zu opfern.
Aufbau:
0:00 Einführung & Motivation 1:13 Aufprall 2:50 Energiespeicherung 4:59 Natürliche Dynamik 5:34 Kopplungen 7:09 Designrichtlinien & Schlussfolgerung
Zweibeiniges Laufen: Bioinspirierte Grundlagen für die vielseitige Fortbewegung von humanoiden Robotern
Zweibeiniges Laufen: Bioinspirierte Grundlagen für die vielseitige Fortbewegung von humanoiden Robotern
Dieser Vortrag wurde auf der IEEE-RAS Humanoids Conference 2023 in Austin, Texas gehalten.
Das entsprechende Papier finden Sie auf IEEE Xplore: https://ieeexplore.ieee.org/document/10375238
Zusammenfassung:
Der Bereich der humanoiden Roboter ist in den letzten Jahren gewachsen. Mehrere Unternehmen und Forschungslabors haben neue humanoide Systeme entwickelt. Die Zahl der Laufroboter hat jedoch nicht merklich zugenommen. Und das, obwohl sie sich schnell fortbewegen müssen, um vorgegebene Aufgaben zu erfüllen, die das Durchqueren von komplexem Terrain durch Laufen und Springen über Hindernisse erfordern. Um einen Überblick über das Design von humanoiden Robotern mit bioinspirierten Mechanismen zu geben, werden in diesem Beitrag die grundlegenden Funktionen des menschlichen Laufgangs vorgestellt. Der Artikel gibt einen Überblick über mehrere Konzepte, z.B. den Schutz des Systems vor Stößen, die Speicherung kinetischer Energie beim Aufsetzen, die Nutzung natürlicher Dynamik und die Energieübertragung zwischen Gelenken durch Koppelungen. Das Verständnis der grundlegenden Funktionen kann Ingenieuren dabei helfen, vielseitige humanoide Roboter zu entwerfen, ohne die Vielseitigkeit gegen die Leistungsfähigkeit zu opfern.
Aufbau:
0:00 Einführung & Motivation 1:13 Aufprall 2:50 Energiespeicherung 4:59 Natürliche Dynamik 5:34 Kopplungen 7:09 Designrichtlinien & Schlussfolgerung
Credit: DLR (CC BY-NC-ND 3.0)
Länge: 00:08:12