PULSAR (Prototyp eines Ultra Large Structure Assembly Robot)
Vor kurzem hat die Europäische Union das Projekt PULSAR (Prototype of an Ultra Large Structure Assembly Robot) über das Programm Space Robotic Technologies im Rahmen von Horizon 2020 finanziert. PULSAR zielt darauf ab, eine Technologie zu entwickeln und zu demonstrieren, die eine präzise Montage eines segmentierten Spiegels im Orbit mit Hilfe eines autonomen Robotersystems
System ermöglicht. Im Rahmen von PULSAR hat das DLR zusammen mit CSEM (Schweiz), Space Application Services (Belgien) und Magellium (Frankreich) den Demonstrator Precise Assembly of Mirror Tiles (dPAMT) entwickelt, der sich auf die Montage eines funktionalen Teils eines Primärspiegels mit Hilfe eines autonomen mobilen Roboters konzentriert. Der Demonstrator verwendet einen KUKA KMR-Roboter, der mit einem KUKA iiwa-Arm ausgestattet ist, um die segmentierten Spiegelkacheln über die HOTDOCK-Standardschnittstelle zu manipulieren und die Montage mit Hilfe einer nachgiebigen Steuerung durchzuführen. Die aktiven Spiegelkacheln sind in der Lage, adaptive Bewegungen auszuführen, um eine einwandfreie Leistung des resultierenden Spiegels zu gewährleisten. Der Demonstrator hat erfolgreich die autonome Planung und Ausführung der Montage gezeigt und ebnet den Weg zur Verwirklichung des Ziels, ein großes Teleskop direkt im Weltraum zu montieren.
Weitere Informationen:
https://www.h2020-pulsar.eu/
PULSAR (Prototyp eines Ultra Large Structure Assembly Robot)
PULSAR (Prototyp eines Ultra Large Structure Assembly Robot)
Vor kurzem hat die Europäische Union das Projekt PULSAR (Prototype of an Ultra Large Structure Assembly Robot) über das Programm Space Robotic Technologies im Rahmen von Horizon 2020 finanziert. PULSAR zielt darauf ab, eine Technologie zu entwickeln und zu demonstrieren, die eine präzise Montage eines segmentierten Spiegels im Orbit mit Hilfe eines autonomen Robotersystems
System ermöglicht. Im Rahmen von PULSAR hat das DLR zusammen mit CSEM (Schweiz), Space Application Services (Belgien) und Magellium (Frankreich) den Demonstrator Precise Assembly of Mirror Tiles (dPAMT) entwickelt, der sich auf die Montage eines funktionalen Teils eines Primärspiegels mit Hilfe eines autonomen mobilen Roboters konzentriert. Der Demonstrator verwendet einen KUKA KMR-Roboter, der mit einem KUKA iiwa-Arm ausgestattet ist, um die segmentierten Spiegelkacheln über die HOTDOCK-Standardschnittstelle zu manipulieren und die Montage mit Hilfe einer nachgiebigen Steuerung durchzuführen. Die aktiven Spiegelkacheln sind in der Lage, adaptive Bewegungen auszuführen, um eine einwandfreie Leistung des resultierenden Spiegels zu gewährleisten. Der Demonstrator hat erfolgreich die autonome Planung und Ausführung der Montage gezeigt und ebnet den Weg zur Verwirklichung des Ziels, ein großes Teleskop direkt im Weltraum zu montieren.
Weitere Informationen:
https://www.h2020-pulsar.eu/
Credit: DLR (CC BY-NC-ND 3.0)
Länge: 00:06:18