Die DLR CLASH Hand - ein weicher Greifer für den Umgang mit Lebensmitteln
Die DLR CLASH-Hand wurde kürzlich auf der AUTOMATICA 2018 (München) für ein Szenario zur Handhabung von Lebensmitteln vorgestellt. Die Hand wurde im Rahmen des EU-Projekts Soma (Förderkennzeichen H2020-ICT-645599) entwickelt. Sie ist mit einer variablen Steifigkeit ausgestattet, der gleichen Technologie, die auch für die Awiwi-Hand des humanoiden David des DLR verwendet wird. Die Hand ist speziell für das Greifen einer Vielzahl von Obst- und Gemüsesorten optimiert; die Steifigkeit kann je nach den Eigenschaften des gepflückten Gegenstands angepasst werden. Wir glauben, dass die Anwendung der variablen Steifigkeit für weiche Roboterhände ein zuverlässiges und sanftes Greifen von empfindlichen Lebensmitteln ermöglicht. Die CLASH-Hand hat 3 Finger und insgesamt 7 Freiheitsgrade, die von 8 Motoren angetrieben werden, die eine separate Einstellung von Greifkraft und Steifigkeit ermöglichen. Die Kosten für die CLASH-Hand sind dank der Modularität, 3D-gedruckter Teile, handelsüblicher RC-Servomotoren und Arduino-Boards niedrig gehalten. Bei Fragen wenden Sie sich bitte an werner.friedl(at)dlr.de .
Die DLR CLASH Hand - ein weicher Greifer für den Umgang mit Lebensmitteln
Die DLR CLASH Hand - ein weicher Greifer für den Umgang mit Lebensmitteln
Die DLR CLASH-Hand wurde kürzlich auf der AUTOMATICA 2018 (München) für ein Szenario zur Handhabung von Lebensmitteln vorgestellt. Die Hand wurde im Rahmen des EU-Projekts Soma (Förderkennzeichen H2020-ICT-645599) entwickelt. Sie ist mit einer variablen Steifigkeit ausgestattet, der gleichen Technologie, die auch für die Awiwi-Hand des humanoiden David des DLR verwendet wird. Die Hand ist speziell für das Greifen einer Vielzahl von Obst- und Gemüsesorten optimiert; die Steifigkeit kann je nach den Eigenschaften des gepflückten Gegenstands angepasst werden. Wir glauben, dass die Anwendung der variablen Steifigkeit für weiche Roboterhände ein zuverlässiges und sanftes Greifen von empfindlichen Lebensmitteln ermöglicht. Die CLASH-Hand hat 3 Finger und insgesamt 7 Freiheitsgrade, die von 8 Motoren angetrieben werden, die eine separate Einstellung von Greifkraft und Steifigkeit ermöglichen. Die Kosten für die CLASH-Hand sind dank der Modularität, 3D-gedruckter Teile, handelsüblicher RC-Servomotoren und Arduino-Boards niedrig gehalten. Bei Fragen wenden Sie sich bitte an werner.friedl(at)dlr.de .
Credit: DLR (CC BY-NC-ND 3.0)
Länge: 00:02:57