Bimanuelle Teleoperation eines nachgiebigen, ganzkörpergesteuerten humanoiden Roboters
Ein tragbares, ultraleichtes Interface für die bimanuelle Teleoperation eines nachgiebigen, ganzkörpergesteuerten humanoiden Roboters:
Dieses Video präsentiert ein unauffälliges bimanuelles Teleoperations-Setup mit sehr geringem Gewicht, bestehend aus zwei Vive visuellen Bewegungstrackern und zwei Myo Oberflächen-Elektromyographie-Armbändern. Das Video demonstriert komplexe, geschickte bimanuelle Aufgaben des täglichen Lebens, die von dem drehmomentgesteuerten humanoiden Roboter TORO ausgeführt werden.
Bimanuelle Teleoperation eines nachgiebigen, ganzkörpergesteuerten humanoiden Roboters
Bimanuelle Teleoperation eines nachgiebigen, ganzkörpergesteuerten humanoiden Roboters
Ein tragbares, ultraleichtes Interface für die bimanuelle Teleoperation eines nachgiebigen, ganzkörpergesteuerten humanoiden Roboters:
Dieses Video präsentiert ein unauffälliges bimanuelles Teleoperations-Setup mit sehr geringem Gewicht, bestehend aus zwei Vive visuellen Bewegungstrackern und zwei Myo Oberflächen-Elektromyographie-Armbändern. Das Video demonstriert komplexe, geschickte bimanuelle Aufgaben des täglichen Lebens, die von dem drehmomentgesteuerten humanoiden Roboter TORO ausgeführt werden.
Credit: DLR (CC BY-NC-ND 3.0)
Länge: 00:04:01